private/hsb
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

DAC functional

Browse Source 
git-svn-id: https://svn.vbchaos.nl/svn/hsb/trunk@241 05563f52-14a8-4384-a975-3d1654cca0fa
This commit is contained in:
mmi
2017-10-06 11:03:45 +00:00
parent 71ae4c6832
commit f9b2cda7f8
4 changed files with 73 additions and 40 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

59
S - Software/0 - HSB MRTS Kathode-MCP/3 - Implementation/0 - Code/Platform/src/oli_stm32_h107.c
View File

@@ -285,9 +285,9 @@ ErrorStatus initPlatform(void)
uart3->USART_TypeDef = USART3;
Uart_getDefaultParameters(uartTerminalParam);
// Adjust to higher baudrate for intensive logging
uartLoggerParam->baudrate = UART_TER_BAUDRATE;
uartTerminalParam->baudrate = UART_TER_BAUDRATE;
// Adjust the TX queue size for intensive logging
uartLoggerParam->txQueueSize = UART_TER_TX_QUEUE;
uartTerminalParam->txQueueSize = UART_TER_TX_QUEUE;
returnValue = Uart_construct(uart3, uartTerminalParam);
/* --------------------------------------------------------------------*/
@@ -504,24 +504,48 @@ static ErrorStatus initIO (void)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
/* USART3 initialisation -------------------------------------------------*/
// Init TX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOB;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
uart1->USART_TX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
// For PCBA 0 (Cathode/MCP) and 2 (Anode), use the common USART3 IO
if ((PCBA_getInstance()->pcba == Anode) || (PCBA_getInstance()->pcba == CathodeMCP))
{
// Init TX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOB;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
uart1->USART_TX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
// Init RX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOB;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
uart1->USART_RX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
GPIO_Init(uart3->USART_RX.GPIO_Typedef, &uart3->USART_RX.GPIO_InitStruct);
// Init RX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOB;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
uart1->USART_RX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
GPIO_Init(uart3->USART_RX.GPIO_Typedef, &uart3->USART_RX.GPIO_InitStruct);
}
else if (PCBA_getInstance()->pcba == Tesla)
{
// Init TX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOD;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
uart1->USART_TX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
// Init RX line
gpio.GPIO_Typedef = GPIOD;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
gpio.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
uart1->USART_RX = gpio;
GPIO_Init(gpio.GPIO_Typedef, &gpio.GPIO_InitStruct);
GPIO_Init(uart3->USART_RX.GPIO_Typedef, &uart3->USART_RX.GPIO_InitStruct);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE);
}
/* SPI initialisation ----------------------------------------------------*/
// SPI1 CLK
_spi1.SPI_CLK.GPIO_Typedef = GPIOA;
@@ -531,9 +555,8 @@ static ErrorStatus initIO (void)
GPIO_Init(_spi1.SPI_CLK.GPIO_Typedef, &_spi1.SPI_CLK.GPIO_InitStruct);
// SPI1 MISO
_spi1.SPI_MISO.GPIO_Typedef = GPIOA;
_spi1.SPI_MISO.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
_spi1.SPI_MISO.GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
_spi1.SPI_MISO.GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
_spi1.SPI_MISO.GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(_spi1.SPI_MISO.GPIO_Typedef, &_spi1.SPI_MISO.GPIO_InitStruct);
// SPI1 MOSI
_spi1.SPI_MOSI.GPIO_Typedef = GPIOA;